本页面总结了所有本科设计相关内容，这部分内容我将会在接下来的一两个月内完成更新。

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1、永磁同步电机的数学模型

2、永磁同步伺服的闭环控制方法

3、永磁同步电机的完全解耦控制

4、空间矢量脉冲控制（SVPWM）